我们经常能在月台看到这样的场景：货车停在月台，打开调节平台，工厂工人开始进进出出往返于货车-月台-仓储之间，忙活着装卸货。月台是工厂仓储内部物流流程的起点与终点，月台卸货，外部物料由此进入仓储内部；月台装货，仓储内部订单物料从这里离开。升级月台自动装卸未来要实现工厂物流全流程自动化闭环，月台是避不开的重要“深水区”场景，几乎可以称为实现智能工厂的“后一公里”。

　　该项目启用了未来机器人自主研发的夹抱款平衡重无人叉车，通过外置压力传感器，避免因夹持不稳造成货物掉落的情况，机器人助力突破智能工从而顺利完成从辊筒线-缓存区-月台货车之间的双层料包堆叠搬运作业；现场部署5G网络和视觉环境监控，利用MEC边缘计算，对货车停放位置和位姿进行检测，生成三维装车方案，完成不同规格货车装卸。

　　未来机器人CEO李陆洋在新方案发布会上说：“未来机器人全新室外装卸解决方案采用了自主研发的视觉导航系统和感知定位，使得无人叉车具备强抗干扰性，抵抗室外强光干扰，高度的性足以媲美人工作业，对人/库位/货物等进行智能识别，达到全局定位和局部精准定位，提升无人叉车作业的作业效率；同时配置中控调度系统，匹配物流与信息流，实时监测无人叉车的运行状态，完成多个叉车实时调度。”

　　基于未来机器人的视觉导航技术，通过抓取环境图像，提取图像特征信息，获取高精度、高稳定的无人叉车全局位置和姿态信息。不仅能检测无人叉车指定位置上的货物有无状况，当货物摆放左右存在偏差时，无人叉车还能调整运行姿态，对摆放出现偏差的物料进行正确叉取。当VNE20无人叉车搭载货物驶入狭长货柜车厢后，通过感知激光和视觉定位，在宽度为2.35m的车厢，货物左右间隙小于30mm的环境内，完成两列货物18托的精准摆放。

　　实现智能工厂的物流全流程高度自动化，从物流仓储管理角度看，关键在于各个环节的衔接是否紧密有序，高效协同。月台作为仓库进出货物作业的重要基础设施，是其中重要的一环。未来机器人将继续深耕“月台装卸”深水区刚需场景，升级装卸技术，改进月台流程，不断助力企业提高月台作业效率、降低物流成本，推动节点柔性物流无人化升级。
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