C型转子翻车机设计（含全套CAD图纸）【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

　　C型转子翻车机设计（含全套CAD图纸）【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

　　买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985

　　C型转子翻车机 摘要 本次设计的转子翻车是将平台上定位准确的火车车皮,通过压车装置,靠车装置的压紧和靠住,将车皮内的散料翻到底部的漏斗内.其翻转动作是由驱动装置来完成的.适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门，在钢铁企业中，火车受卸一般采用翻车机、螺旋卸车机等设备进行受卸。本次设计的C型转子翻车机是翻车机中的一种类型，特点是端环呈“C”型，其主要工作部分是转子，压车装置，托辊支撑装置，驱动装置等。翻车机在受卸环节中占有重大地位，是钢铁类生产不可缺少的好伙伴。本文主要叙述翻车机的作用，主要类型，了解翻车机国内外的发展状况及发展趋势，翻车机设计方法，以掌握独立设计单个机械设备，总体方案的选择、设计计算和设备经济评价方法，提高CAD绘图技术和设计能力，充分将理论知识应用到实际生产中去，为今后的理论学习及应用翻车机工作积累更多的知识，使自己得到全面提高。 关键字：翻车机；“C”型端环；火车受卸；钢铁企业 C-type rotor Tipper Abstract The design of the rotor is overturned accurate positioning platform wagon train, Vehicles through the pressure device, the compact device on cars, The wagon turn to the bulk material at the bottom of the funnel with, Its action is reversed by the drive to complete. Applicable to transport a large quantity of port and Metallurgy, coal, thermal power and other industrial sectors. In the iron and steel enterprises, the general use of the train by dumping dumper. Unloading spiral, etc. by unloading equipment. The design of C-type rotor tipper tipper is a type of car dumpers.its Features is Client shows the C type. The main part of the work Include Rotor, pressure car devices, roller support device, device driver. Tipper unloading in the status of links in a material. Is the category iron and steel production indispensable partner. This paper describes the role of tipper, The main types of. Tipper at home and abroad to understand the situation and development trend of development, Design method tipper. Have independent design of individual machinery and equipment, The choice of the overall program, equipment design and calculation methods of economic evaluation, CAD drawings to improve technology and design capability, Sufficient theoretical knowledge will be applied to Actual production. For future theoretical study Application of roll-over machine work to The accumulation of more knowledge. To improve my comprehensive. Keyword: Car Dumper; C type end ring; Train by the dumping of; Iron and steel enterprises 目 录 目 录 4 1 绪论 6 1.1 翻车机概述及应用 6 1.2 翻车机国内外发展现状 6 1.3翻车机国内发展趋势 7 1.4 翻车机的类型及原理 8 1.4.1 转子式翻车机 8 1.4.2 侧卸式翻车机 10 1.4.3 端卸式翻车机 11 1.4.4 11 1.5 翻车机卸车系统的作业程序 12 1.6 翻车机设计的内容 12 1.7 13 2 设计方案的选择及评定 13 2.1 传动方案的设计 13 2.2 设计方案的评定 14 2.3 设计参数 15 3 传动装置的设计 15 3.1 选择电动机 15 3.1.1驱动功率的计算 15 3.1.2选择电机的型号 20 3.2 减速器的选择 20 3.3传动装置传动比的分配 21 4 主要零件的设计和校核 24 4.1齿轮的设计计算 24 4.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 24 4.1.2 按齿面接触强度设计 24 4.1.3 按齿根弯曲强度设计 27 4.1.4 齿轮几何尺寸计算 28 4.1.5 齿轮的结构设计 29 4.2 轴的设计 30 4.2.1 轴的结构设计 30 4.2.2 轴的计算 32 4.3 轴承的设计 35 4.3.1 轴承的选择 35 4.3.2 轴承寿命的验算 35 5 联轴器的选择和校核 37 5.1 联轴器的选择 37 5.2 联轴器的校核 37 6托辊的受力分析 39 7 润滑方式与密封 40 8 环保和经济性分析 41 8.1环保性分析 41 8.2传动方案经济性分析 42 8.3结构经济性分析 42 结束语 44 致谢 45 参考文献 46 1 绪论 1.1 翻车机概述及应用 翻车机也叫铁路货车翻卸机,可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械在港口中属港口专用机械,是散货装卸车机械的一种.在港口,钢厂和电厂中应用较为广泛，适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门先后同美国、英国技术先进企业进行多次合作制造出了大型装卸机械C”型翻车机，是大重吸收国外先进技术自主开发的国内产品2004年10月，大连重工·起重集团与秦皇岛港务集团有限一次签下8亿元的供货合同，在14个月内，向秦皇岛港煤四期扩容工程、煤五期新建工程提供6480吨/小时堆料机、6000吨/小时取料机、7200吨/小时三车翻车机等散装物料大型装卸设备22台，机器产品产量过万吨到2005年我国沿海及内河港计划新增万吨级以上泊位150个泊位50个需要新增或更新大量装船机、翻车机、堆取机和集装箱装卸设备等。1.3翻车机国内发展趋势 伴随着国内外各工业部门的不断发展，对受卸工具的不断需求，对翻车机的设计研发已经刻不容缓。各国竞相设计出新的设备及新的功能的翻车机，美国率先推出了可供多节车厢共同作业的联合式翻车机，大大提高了劳动生产率，并节约了大量人力物力财力，近些年来我国在消化引进国外先进技术的基础上，先后开发和制造了许多新型翻车机卸车设备，全自动洗车机其技术水平已经达到国际同类产品水平。目前我国吸取国外大量先进经验和技术，开始独立设计和制造自动工作，全自动洗车机自动检修及自动报警相结合的全自动式三车翻车机（图1.1）。 由于国外设计的三车翻车机在实际生产应用中逐渐显现出各种问题和弊端，2006年由大连重工起重集团有限实现设计、制造、安装调试总承包的新型三梁两端环三车翻车机卸车系统是目前国际上的一体式翻车机，当年创产值1.8亿元人民币。三车翻车机卸车系统是目前国际上的一体式翻车机，可一次翻卸三节且每节载重100吨煤炭的铁路敞车，主要用于我国年转运煤炭两亿吨秦皇岛煤码头。2007年9月30日，该翻车机在秦皇岛港务集团重载试车成功，并投入运行。该卸车系统采用自动化作业，由于拥有良好的性能及较高的设备完好率，目前的翻卸效率为3×27车／小时，为目前国内翻车机的效率，日均卸车1000余节。翻车机自运行以来一直保持良好的设备状态，完全能够满足生产需要，为秦皇岛港的煤炭装卸生产提供了可靠保障。这种新型三车翻车机同国外的三车翻车机相比，实现了六项创新点，如翻车机的转子钢结构采用三箱形梁与两箱形端环及两联系环相连接而形成的框架结构形式，结构稳定；采用平台两侧伸出支架用于压车的布置，可降低钢结构应力值并方便了压车装置的维护等。 新型三梁两端环三车翻车机及其卸车系统的成功开发，标志着我国在大型翻车机设计上已达到了国际先进水平，为我国各类翻车机占领国内市场、打入国际市场起到了率先垂范作用，也为日后开发各类翻车机创建装卸机械制造基地，提供了有力的技术支持与保障。 未来的受卸工具将不断的向自动化、智能化方向发展，相信国内翻车机的发展将不断提高劳动生产率，为国家的经济发展到不可替代的作用。 图1.1 三车翻车机 1.4 翻车机的类型及原理 翻车机分转式、侧卸式、端卸式和复合式 4种。各种翻车机都由金属构架、驱动装置和夹车机构组成，用交流电机驱动。1.4.1 转子式翻车机 转子式翻车机主要由转子、平台、C型转子翻车机设计（压车机构、承载托辊及传动装置等部分组成。工作原理是将载货敞车推入形似转筒的金属构架(图1)，通过压车机构压紧车辆,并和转子一同旋转140°～170,将散货卸出。如果车辆具有旋转车钩，不需将货车脱钩就能将整列货车逐节卸车，作业能力可达8000吨/时。转子式翻车机的翻转轴线靠近其旋转轴线的重心,虽然需要较大的压车力和较深的基础,但因重量较轻,耗电量小,生产率较高,故应用比较广泛.翻车机按每次翻车节数不同可分为单翻翻车机,双翻翻车机,三翻翻车机转子式翻车机按端环端面结构不同可分C型翻车机,O型翻车机O”型转子式翻车机:端环呈封闭的“O”型，早期翻车机产品,设备结构较复杂,整体刚性好,驱动功率较大,平台移动靠车 图1.2 转子式翻车机 常用的“O”型转子式翻车机： 型：销齿传动，端环在外侧。活动式平台，固定靠板。液压锁钩式压车机构，行程大，冲击力小，但结构较复杂。用大、小电机双速传动，减小了车辆靠帮和翻车机复位时的冲击且使作业时间缩短，但电机台数较多，总功率较大。靠帮上设有振动器。 型：内端环型，拨车机臂头可将重车推入机内就位同时顶出机内空车，取消了平台上的缓冲器和推车机。转子受力合理，重量轻，但托辊处易积料。平台为固定式，活动靠板。液压锁钩式压车机构。直流电机传动。该机使车辆就位准确可靠，对车辆的冲击也大大减小。 型：齿圈传动，四连杆摇臂锁车机构，活动式平台，固定靠板，结构简单，但车辆靠帮、压车时的冲击力较大。端环在转子的外端，承载托辊不易挡积料。其中型为交流电机单速传动。型除改为直流电机传动外，还在翻车机上增设了喷洒水装置，可在翻卸过程中及时洒水抑尘；车帮上增设了振动器，卸料更为干净，特别适用于水分较大的铁精矿等物料。 “C”型转子式翻车机 端环呈不封闭的“C”型（图1.3），结构轻巧,平台固定,液压压车,消除了对车辆和设备的冲击,降低了压车力根据液压系统特有的控制方式,使卸车过程车辆弹簧能量有效释放驱动功率小型：串联式双车翻车机，直流电机齿圈传动。活动平台，载重量为。压车机构为重车托住液压锁定式，冲击力小。装有附着式振动器，卸料干净。机上有喷洒水装置，抑尘效果较好。光电定位，程序控制 。 型：二支座内端环式，除转子结构为“C”型、拨车机臂头可从机内通过外，其余性能类似型 图1.3 “C”型转子式翻车机 1.4.2 侧卸式翻车机 侧卸式翻车机以摇架代替（图）， 车辆在摇架上被夹紧后，随同摇架绕上方的轴旋转140°～170°后卸车。由于旋转时摇架和车辆的重心升高，驱动功率和结构重量有所增加，但不需建造地下料仓。 图1.4 侧卸式翻车机 1.4.3 端卸式翻车机 端卸式翻车机原理是将车辆推上卸车平台（图）并夹紧后，驱动装置使卸车平台绕与车轴平行的轴旋转50°～70°，物料由端部车门卸出。这种翻车机结构较简单，但只适用于端部开门的车辆。 图1.5 端卸式翻车机 1.4.4复合式翻车机 适用于棚车卸料。货车推上卸车平台并夹紧后，二者同向一侧倾斜15°～20°，然后在车辆的纵向平面内，前后各倾1次，倾角约40°（图）， 3次倾斜动作即可使车内物料由中门卸尽。 图1.6 复合式翻车机 1.5 翻车机卸车系统的作业程序 (仅从第2#车厢开始,此时#空车在翻车机内): 1. 拨车机大臂下降,拨车机后退与车列联挂(2#)。 2. 拨车机牵引重车列前进，当3#车前车钩距翻车机前6 m处停止， 人工摘开2#车与3#车之间的车钩。 3. 拨车机继续前进与翻车机内的1#车联挂。 4.拨车机牵引2#车前进(此时仍与1#车联挂)，使2#车在翻车机内定位，拨车机与2#车自动摘钩。 5. 拨车机继续推送1#车出翻车机，通过逆止器。 翻车机进行翻转然后返回原位。 6. 拨车机与1#车自动摘钩。 7. 拨车机后退，大臂抬起，高速返回。 8. 拨车机返回原位。 1.6 翻车机设计的内容 “C”型转子式翻车机设计内容包括选择并评定合理的传动方案，并对传动方案所需的电动机功率和减速器传动比等进行选择；对主要零件进行设计和强度校核；撰写设计说明书，绘出总图和其它部分图纸、翻译与翻车机有关的外文资料等。 1.7 翻车机设计的要求 1.通过翻车机的设计，熟悉冶金机械设备设计的全过程 2.深入理解力能参数计算基本理论，并能在各设计环节中应用，理论联系实际； 3.培养实事求是的作风，不怕反复修改； 4.要求认真对待每一步计算，做到有理有据，所引用的公式一定注明公式来源，所有未在公开刊物中发表的公式，要给出推导过程； 5.说明书和图纸规范准确，符合国家现行标准。 2 设计方案的选择及评定 2.1 传动方案的设计 翻车机的工作状态是由左、右端环同时做旋转运动来实现的。原理是采用双电机通过减速器带动两端环下的小齿轮旋转，从而带动整个端环旋转实现翻车。工作状态：由两侧端环旋转运动实现。传动方案：交流电动机调速机构（加、减速器）主动轮（小齿轮）工作机构（大端环）。为确保机构重心在通过托辊中心线时靠自重旋转可能对机构造成的破坏，需要安装制动器，另外各轴间连接需要联轴器。主传动系统示意图见图（2.1） 1.电机 2.联轴器 3.制动器 4.减速器 5.联轴器 6.联轴器 7.小齿轮 8.端环 图2.1 C型转子式翻车机主传动示意图 2.2 设计方案的评定 翻车机由两个端环构成，采用双电机驱动。翻车机的翻转时间为1秒，翻转角度小于，故需要小齿轮转速较小，必须使用减速机。由于翻车机翻车过程中本身质量加车厢质量较大，运转速度较慢，且做圆周运动，环境条件较差，因此不宜选用液压系统，故本次方案的主传动选用电动机进行传动。压车机构做直线运动，且在车厢翻转时承受整个车厢的重量，不宜采用电气传动，含全套CAD图纸）【全自动洗车机故本方案压车系统采用液压传动，但也存在精度要求高，技术含量高，故障识别及排除较难等缺点。机构端环采用分段铸造焊接组成，弥补了体积、重量大，结构复杂等缺点。但焊接点带来局部应力集中，强度较差等，设计中需采用螺栓等连接，以提高机构的综合性能。托辊机构为两套并列的两对滚轮组成，左侧滚轮设置凹槽，利于保持整个机构的平衡，并减小了机构旋转时的摩擦，但机构装配时必须保证滚轮转动灵活，无卡死现象。 2.3 设计参数 适用车型 长 - - - - - —mm 宽 - - - - - —mm 高 - - - - - -—mm 翻转重量 - - - - - - - - - - - t 回转速度- - - - - - - - - - - - 1 r/min 3 传动装置的设计 3.1 选择电动机 3.1.1驱动功率的计算 翻车机在翻转的过程中，要经历两个过程，即往程和返程，这两个过程中所受的转矩不同，所以需要的驱动功率也不相同，故分两部分进行讨论。 阶段--往程阶段,在此阶段车厢的重量为100t，设备重量为126t，偏心矩为300mm，相对于车厢的重力由于偏心所产生的转矩，端环四周的焊接件重心偏差所引起的转矩差可以忽略不计，只需计算车厢的重力由于偏心所产生的转矩。 已知条件： L=300mm=0.3m n=1r/min 其中： -翻转重量 -翻车机设备总重 端环的偏心转矩： T=GL 其中： -翻车机、车厢及物料的总重力 -车辆中心线和端环中心线的偏心距 G=mg==22610N N T=GL= 所以， T=9550 功率： P===70.99 KW 电机功率： = 由文献（1，表4.2-9）及（2，表23.2-45）可查得： 齿轮啮合效率 （齿轮精度为7级） 滚动轴承效率 联轴器效率 由图（2.1）可知： 传动装置总效率 电机功率： KW 返程时，在翻转过程中随着翻转角度的变化，端盘所受的转矩(阻力矩)大小也不相同。可分为两个阶段，个阶段是翻转角由变为，第二个阶段是翻转角由变为，在返程时两个阶段所受的阻力矩与端环各段所受转矩不同有关。 已知条件： kg kg kg kg R=3.8m g= 其中： -端环下体重量 -端环右体重量 -端环上体重量 -端环左体重量 R-端环体半径 返程阶段：行程图见图（3.1）即角

　　时。 图3.1 返程阶段端环各部分位置图 由于返程时端环向顺时针方向旋转，故在返程阶段阶段（图3.1）所示1、2、3、4为端环结构的原始位置，而、、、是端环结构返程时随变化而变化的，在此过程中、充当动力矩，、充当阻力矩。则整个端环在返程阶段受的阻力矩总和为： 讨论： 故当时，无论取何值，永远小于0，即动力矩大于阻力矩，不需要电机带动，端环可靠自身各部分重力矩的差值自由返程。当时，永远大于0，即阻力矩大于动力矩，需要电机带动才能完成翻转，翻转中阻力矩为： 则返程时所需电机功率： 返程第二阶段：行程图见图（3.2）即角

　　GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf
想了解更多详情，请访问：卸车机- 液压翻板-正鼎重工：http://www.cnzhengding.cn/