缺点为占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。

　　夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。下面，就带大家认识认识各自抓手：2.1、爪指式机械手爪说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，卸车机_扫盲在行动码垛机器人的基本应用化肥等。2.2、夹板式机械手爪说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，用卸车机_扫盲在行动可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

　　说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，卸车机塑料箱，纸箱等。

　　说明：真空吸取式+抓取式组合机械手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

　　4.5、1机3线条输送线台机器人机器人型号：180KG，配双抓手码垛速度：1000~1200包/小时适应产品规格：80Kg（2包）

　　1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高；2．码垛机器人柔性强，故障率低，卸车机卸车机易于保养及维修，码垛机器人的基本应维持费用低；
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