首先我们看一下这个机构的构成，可以看到这个机构主要由电机、滑槽、带槽的球构成。接着我们看一下它的运动过程，

　　三个电机配合可以实现黄色件自转的同时做十字方可的轨迹运动。下方的电机可以带动红色主轴旋转，红色主轴通过蓝色球带动黄色的部件自转。上方的两个电机分别带动绿色和紫色的滑槽做180旋转。的旋转机构原理讲解这个机构的关键是中间部位带槽的球，它可以实现黄色部件在自转的同时做十字方向的旋转运动，其实是实现了一个万向轴的功能，就是结构不一样。

　　如果有朋友想要这个机构的模型文件，可以私信我：25十字轨迹运动机构，就可以收到模型文件的下载链接，种可沿十字轨迹运动我们下个机构介绍再见。
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