是一种将不同包装形式袋装物品，由存储地点（库房或露天）的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备。用于替代人工从事拆垛、搬运、PTA粉料全自动拆垛装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。

　　我开发的全自动拆垛机器人，自主研发拆垛控制系统，开发控制软件，并针对不同物料，研发了不同的垛料输送机构，研发了拆垛机器人扫码、计数、核对功能，达到符合用户实际生产的需求。机器人配套输送线实现软包装物料从堆垛上整垛拆下后，进入智能拆垛机器人系统，输出的是有一定间隔、独立、顺畅的软包装物料，完全符合装车或上料的要求，输出的质量优于人工拆垛。
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