工程机械液压系统原理_机械/仪表_工程科技_专业资料。混凝土泵车液压元件及液压系统讲解

　　液压元件 1．液压泵 将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转 换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。 液压泵主要 有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。 2．液压缸 将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现 直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆 动式三大类。 （1）活塞式液压缸 a. 单出杆液压缸 如图所示， 单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，液压翻板于是缸两腔的有 效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压 力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。 图 5.1.1 单出杆液压缸 图 5.1.2 双出杆液压缸 b. 双出杆液压缸 双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆， 于是缸两腔的有效面积大小 相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推 力和运动速度都相等。 （2） 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动， 回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。 图 5.1.3 柱塞式液压缸 3．单向阀 防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控 单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液 流有控制的单向流动。 图 5.1.4 单向阀职能符号 图 5.1.5 普通单向阀 此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像 只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二 个压力油入口和一个出口。 当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的 压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压 力油通向出口。 图 5.1.6 梭阀 1.圆锥截头式 2.球式 3.图形符号. 4． 换向阀 利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。 图 5.1.7 换向阀 1.阀芯 2.阀体. 上图所示位置为液压缸两腔不通压力油， 处于停机状态。 若换向阀的阀芯 1 左移， 阀体 2 上的油口 P 和 A 相通，B 和 O 连通，压力油经油口 P、A 进入液压缸左腔， 活塞右移，右腔油液经油口 B、O 回油箱;反之，阀芯右移时油口 P 和 B 连通、A 和 T 连通，活塞便左移。 （P 表示进油口，O 或 T 表示通油箱的回油口，A 和 B 表 示连接其他两个工作油路的油口，另外 X 表示控制油口，L 或 Y 表示泄油口。 换向阀分类如下图： 2 图 5.1.8 滑阀式换向阀阀芯移动的驱动力有多种形式，目前主要有手动、电动、液动、电 液几种方式。 (1).手动换向阀是利用控制手柄直接操纵阀芯移动实现油路换向。 图 5.1.9 手动换向阀职能符号 图 5.1.10 手动换向阀 (2).电磁换向阀是利用电磁铁的吸合力控制阀芯运动实现油路换向。 图 5.1.11 电磁换向阀职能符 (3).液动换向阀是利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路 换向。 3 (4).电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀为先导阀，用于控 制液动换向阀换向，液动换向阀控制主油路换向。 图 5.1.12 电液换向阀职能符号 图 5.1.13 电液换向阀 阀芯中位机能： O 形：油口全封闭，系统不卸载，缸封闭，换向冲击大。 H 形：各油口全连通，系统卸载，换向平稳。 Y 形：系统不卸载，缸两腔与回油相通。 M 形：系统卸载，缸两腔封闭。 P 形：压力油与缸两腔通，回油封闭。 图 5.1.14 5．溢流阀 当系统的压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定 在某一调定的数值上，实现稳压、调压、限压。 分类：直动式、先导式。 用途：安全阀：系统超载时，阀打开，对系统起过载保护。 背压阀：装在回油路上，产生回油阻力，提供低控制压力。 溢流阀职能符号 图 5.1.15 溢流阀职能符号 先导式溢流阀 图 5.1.16 先导式溢流阀 直动式溢流阀 图 5.1.17 直动式溢流阀 6．减压阀 使其出口压力低于进口压力，并使出口压力可以调节，减压阀用于 降低或调节系统某一支路的压力，以满足某些执行元件的需要。 分类：直动式、先导式。 用途： 提供分支油路所需的低于油泵供油压力、 作电液换向阀等控制压力用。 4 减压阀职能符号 图 5.1.18 减压阀职能符号 先导式减压阀 图 5.1.19 先导式减压阀 直动式减压阀 图 5.1.20 直动式减压阀 7．顺序阀 以压力为控制信号，自动接通或断开某一支路的液压阀。 功用：常闭，当进口压力超过设定值打开。用来控制多个执行元件的顺 序动作，背压阀、平衡阀等。 分类：直动式、先导式。 顺序阀与溢流阀的区别： 顺序阀出口通负载油路， 泄漏油必需外泄； 溢流阀出口则与回油通， 可内泄。 溢流阀进口压力限定，顺序阀进口压力由负载决定，可随负载增高。 顺序阀职能符号 图 5.1.21 顺序阀职能符号 先导式顺序阀 图 5.1.22 先导式顺序阀 8．流量控制阀 依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻， 控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。 分类：节流阀、调速阀等 节流阀工作原理：调节手把使阀芯做轴向移动，改变节流口的通流截面积。 图 5.1.23 节流阀职能符号 图 5.1.24 节流阀 9．过滤器 过滤混在液压油液中的杂质，控制油的洁净程度，使进到系统中去 的油液的污染度降低，保护系统正常工作。 过滤器的主要性能指标有过滤精度、通流能力、压力损失等，过滤精度为 主要指标。 图 5.1.25 滤油器职能符号 图 5.1.26 滤油器 5 10．油箱 储存油液，同时还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及 作为安装平台等作用。 11． 密封装置 密封是解决液压系统泄漏问题的有效手段之一。 当液压系统的密 封不好时， 会因为泄漏而污染环境，还会造成空气进入液压系统而影响液压泵的 工作性能和液压执行元件的平稳性；当内泄漏严重时，造成系统容积效率过低及 油液温升过高，以至系统不能正常工作。 分类： 按工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。接触式密封指间隙密 封， 是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的；接触式密封指密封件 密封，如 O 形密封圈、唇形密封圈、组合式密封圈等。 混凝土泵送机械液压系统 1、泵送单元液压系统 1．1 主泵送油路系统 主泵送系统按油液循环方式分为开式液压回路和闭式液压回路两种。 图 5.2.1 主泵送开式液压油路 图 5.2.1 主泵为轴向变量柱塞泵，出口额定工作压力由溢流阀调定，调定值为 32Mpa，两主油缸采用串联，在主泵压力油的作用下，一缸前进，另一缸后退， 运行到行程终点时，触发换向机构，主泵进出口油流方向改变，从而主油缸活塞 运动方向改变， 实现主油缸活塞的交替前进后退。液压翻板同时主油缸活塞行程终点装有 单向阀，当主缸活塞运行到终点时，主缸单向阀将主油缸有杆腔和无杆腔连通， 防止撞缸，并对主油缸封闭腔进行补油。 6 图 5.2.2 1.补油泵 压溢流阀 阀 2.主油泵 3.电磁换向阀 10.冲洗阀 主泵送闭式液压油路 5.调速阀 6.恒功率阀 7.压力继电器 8. 高 14.溢流 4.伺服阀 11.梭阀 9.高压溢流阀 12.主油缸（左） 13.主油缸（右） 图 5.2.2 补油泵出口油路可分成两路： 路为补油油路，通过两高压溢流阀 8、9 内的单向阀作用，使该油路始终与主泵吸 油油路相通，对主泵送油路进行补油，同时多余的油液经冲洗阀 10 进入冷却器流回油箱， 实现对闭式油路系统的热交换。 第二路为控制油路，自补油泵 1 泵出的压力油经调速阀 5，电磁换向阀 3，驱动 伺服阀阀芯，实现主泵斜盘角度的改变，同时经过恒功率阀 6，拾取信号，控制 主泵恒功率恒定。 电磁换向阀两端电磁铁交替得电，使液压油从不同端交替推动伺服阀阀芯，从而 改变控制工作油路的方向， 使其交替从不同方向推动伺服缸，伺服缸通过联杆驱 动主泵斜盘向不同方向倾斜， 实现主泵进出油方向的改变。调节减压调速阀使推 动伺服阀芯的压力油压力改变， 从而实现斜盘角度大小的改变即改变主泵泵送流 量，实现泵送速度的改变。 第三路为控制工作油路，当伺服阀芯被推动后，伺服缸某一端进油口被打开，伺 服缸产生位移，同时伺服缸又带动伺服阀的位移反馈杆，使伺服阀回到中位，切 断伺服缸进油油路，使斜盘稳定在某一位置上。 ? 主油泵 开式液压回路：采用 A11VLO 轴向变量柱塞泵。该泵带有恒功率控制装置、 压力截流阀和电控变量控制阀。 电控面板上油泵排量按钮由小变大范围内调节时，主油泵排量在 0～范 7 围内变化。 A， B 服务端口 （没有辅助泵） S 进料口（有辅助泵） T1, T2 R M X Y 通气罩 通气放油口 测量点，调节端口 420bar 35bar 进水口压力传感器、 DRL 和压力切断控制器 进水口报时控制器、 两段式压力切断器和 HD G 安装在 GE10-PLM （或 G 口关闭） 上带有报时 器、HD 和 EP 的位置传感器 图 5.2.3 油泵 A11VLO 开式液压系统的功率匹配 在混凝土泵的工作过程中， 泵的出口压力由负载决定，当混凝土泵送阻力增 大时， 泵的出口压力也随着增大， 如流量不变， 那么液压泵的输出功率也将增大， 泵从原动机吸收的功率也将增大。为使原动机保持恒速运转，保证其的性能 如燃油经济性等， 原动机只能允许瞬时或短时间的超载，不然就会引起原动机的 故障或损坏等。 恒功率控制是指依照工作压力通过调节泵的输出流量， 保证在恒定转速驱动 下的液压泵的输出功率不超出预定的驱动功率。 即 Nb=Pb×Vg=常数 Nb=泵的输出功率 （KW） Pb=工作压力 （Mpa） Vg=Qb/60=qb×nb/60000= 排量 Qb=泵的出口流量（L/min） qb=泵的排量（mL /r） nb=泵的转速（r/min） 如图 5.2.4，在设定范围控制起点开始，液压泵的输出功率恒定，工作压力 与流量严格遵循双曲线变化，保证良好高效的原动机功率匹配。 8 摇臂3 弹簧2 活塞1 支点 图 5.2.4 图 5.2.5 下以力士乐（Rexroth）A11VO 开式变量泵为例，分析介绍其自带恒功率阀 的实现功率匹配原理。 如图 5.2.5 通过调整恒功率调整弹簧设定恒功率压力起调 点。 （1）排量区 当工作压力低于起调点压力时， 即小活塞 1 无法推动摇臂 3 绕固定支点移动 恒功率阀芯移动时，液压泵以排量工作。 对于液压配置相同而原动机功率配置不同的混凝土泵， 设置的恒功率压力起 调点是不同的， 恒功率起调点设置主要是满足原动机动力特性，即良好的功率匹 配，一般原动机功率大的恒功率压力起调点高。 （2）恒功率区 当混凝土泵的工作压力超过恒功率压力起调值后，作用在恒功率阀小活塞 1 上的从液压泵工作压力引入的压力油将克服调整弹簧 2 的阻碍，推动摇臂绕 3 固定支点转动， 使恒功率阀芯向右移动。而恒功率阀芯的移动将使压力油通过恒 功率阀进入作用在 A11VO 泵斜盘下方的小油缸， 小油缸活塞向左推动斜盘摆向小 排量。在排量变化的同时，斜盘上方的小油缸将向右移动，带动小活塞 1 的整体 右移。小活塞 1 的整体右移，导致了其作用在摇臂 3 上的力臂的变小，弹簧 2 将推动摇臂 3 绕固定支点转动到初始位置而带动恒功率阀芯关闭。 液压泵将斜盘 稳定在相应的位置上，保持排量稳定。 对于液压配置相同而原动机功率配置不同的混凝土泵，在恒功率区，相同泵 送压力所对应的排量是不同的，也就是说大功率泵的高压泵送能力较强。 闭式液压回路：采用 A4VG 斜盘设计的变量轴向泵，该泵带内置补油泵，内 置补油溢流阀调定压力 3.5 Mpa。 9 A, B T1 T2 MA, MB R S X1, X2 G PS Fa Fe 具有420bar的1/4 SAE管接头 进油口和放油口 放水口的螺纹大小为M33×2，深18 测量压力、实际压力 排放空气 空气吸入口 在通气孔前的压力控制口 辅助回路压力口 补充压力控制口 过滤口 M33×2; 18 deep 进油过滤口的螺纹 2 为 M33×2，深 18 图 5.2.6 F 油泵 A4VG180 从过滤到吸入管道的油口（冷启动） S ? MH 高压平衡口 冲洗阀 Y1, Y2 启动控制口（仅对于HD控制） 仅用于闭式液压回路，用于实现闭式回路油液的换热。 图 5.2.7 补油泵对主泵送油路进行补油，多余油液经图 5.2.7 A 或 B 工作油口进入冲 洗阀实现油液的换热。冲洗阀的设定压为为 3.0 Mpa。 ? 电磁比例减压阀 仅用于闭式液压回路，其出口压力接主油泵远程控制口，控制油泵排量。出 口压力受比例电流及恒功率阀的控制。 遥控器或电控柜面板上油泵排量旋钮由小 变大范围内调节时。 主油泵排量在 0～范围内变化。 ? 恒功率阀 仅用于闭式回路，当回路工作压力超过设定压力时，恒功率阀起作用，减小电磁 比例减压阀出口压力， 进而保持功率的恒定。 10 图 5.2.8 恒功率阀 ? 主泵吸油滤油器 开式回路：过滤精度为 100μ。 闭式回路：过滤精度为 10μ当真空表指示超出安全区或电发讯器报警时，滤芯 可能堵塞，应及时清洗或更换。 ? 回油滤油器 仅用于开式回路，过滤精度为 20μ。当线MPa 时，滤芯 可能堵塞，应及时清洗或更换。 闭式液压系统的功率匹配 闭式液压系统由于闭式泵（力士乐（Rexroth）A4VG 系列）为双向泵本身具 有的换向功能而可以方便的实现混凝土泵的换向。 闭式泵的排量控制由两个控制 油路（油口 Y1 和 Y2）的控制压力差决定的。假设在压差控制下液控换向阀（HD 伺服阀）阀芯向左移动，来自补油泵的控制压力（Ps）经液控换向阀进入变量油 缸 （伺服缸） ， 变量油缸活塞向左带动液压泵的斜盘位置改变从而改变泵的排量。 变量油缸活塞的动作同时带动反馈杆（拨叉）向左移动，即同时带动与反馈杆相 连的液控换向阀阀体向左移动，关闭液控换向阀，将液压泵的排量稳定。控制压 力 Pst 在 6—18bar，泵控制压力与排量对应关系如图 5.2.10。 图 5.2.9 A4VG 泵原理图 图 5.2.10 A4VG 泵控制压力与排量图 如图 5.2.11， 为了满足混凝土泵的不同工况需要， Y1 与 Y2 口通过换向阀（电 控换向泵为电磁换向阀、 液控换向泵为液控换向阀 2） 等与控制油及卸油口相通。 控制油从补油泵 Ps 口引入，经恒功率阀 3 与减压调速阀 4，减压调速阀 4 将控 制压力在 0—18bar 之间。与此同时，将工作压力油引入 PHD 口进入恒功率阀 3， 恒功率起调点由粗细两根弹簧调定。 11 图 5.2.11 1．电磁换向阀 2．液控换向阀 3．恒功率阀 4．减压调速阀 5．节流孔 6．弹簧 （1）排量区 当工作压力低于起调点压力时， 进入恒功率阀的工作压力油无法克服调整弹 簧，恒功率阀关闭，液压泵以排量工作，如果需要改变排量则通过减压调速 阀 4 进行调整。 （2） 恒功率区 当工作压力超过调点压力时，来自 PHD 口的压力油将使恒功率阀芯开启，来 自补油泵的控制油经 Ps 及节流孔 5 部分通过恒功率阀回油箱， 由于流量的加大， 节流孔两端的压力差增大，也就是说 Ps 口来的相对恒定的压力油经节流孔后的 压力降低了。 减压调速阀 4 的入口压力下降也使出口压力即控制压力 Pst 下降而 减小液压泵的排量，从而维持 Nb=Pb×Vg=常数，保证混凝土泵的高压区的功率 匹配。 1． 2 分配及润滑油泵驱动系统 图 5.2.12 1.蓄能器 5. 右摆动油缸 分配液压油路 3. 恒压泵 7. 电液换向阀 4. 左摆动油缸 8. 卸荷开关 2.单向节流阀 6.卸荷溢流阀 图 5.2.12 该系统由恒压泵 3，卸荷溢流阀 6（此阀调定压力 19Mpa） ，单向 截流阀 2，蓄能器 1，电液换向阀 7，卸荷开关 8，摆动油缸（4，5）组成。 12 当电液换向阀 7 不通电时，阀芯处于中位，油路不通，恒压泵泵出的油经单 向节流阀进入蓄能器 1，当蓄能器内压力达到 19MPa 时，卸荷溢流阀开启，油回 油箱。 当电液换向阀一端电磁铁得电时阀芯移动，一摆动缸油路接通，蓄能器内储 存的压力油经单向节流阀汇同恒压泵泵出的油一起进入摆动油缸， 推动 S 管分配 阀摆动。 当电液换向阀另一端电磁铁得电时，另一摆动缸油路接通，推动 S 管分配阀 向相反方向摆动。 ? 恒压泵 图 5.2.13 恒压泵 分配系统采用较多的为 A10VO28 恒压泵供油， 其自带的压力控制阀设定压力 为 16MPa。 当系统压力达到设定压力时， 泵保持设定压力不变， 但油泵排量减小， 仅供给执行元件所需流量。分配油路中另有溢流阀起安全阀作用，设定压力为 18MPa-19MPa.（具体数值根据厂家说明书） ? 板式球阀（截止阀） 用于蓄能器卸荷，当泵送完毕和停机维修时，必须反时针旋转截止阀手柄， 使蓄能器能压力油卸荷（分配阀压力表显示值应为零） 。 ? 蓄能器 蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的元件， 可以用作短时供油和吸收系 统的振动和冲击。 蓄能器的结构类型有活塞式和气囊式两种。泵送设备中常用气 囊式蓄能器。充气压力要根据厂商使用型号确定，蓄能器充入的只能是氮气，充 气压力必须按规定要求执行。 图 5.2.14 蓄能器 1．3 搅拌、冷却、清洗油路系统 13 图 5.2.15 搅拌液压油路 1.齿轮泵 2.溢流阀 3.手动换向阀 4.液压马达 手动换向阀 3 阀芯处于中位时，压力油直接流回油箱，液压马达不转 当换向阀阀芯左移时，压力油从右侧进入液压马达，马达正转，当换向阀阀 芯右移时马达反转。 ? 齿轮泵 图 5.2.16 齿轮泵 搅拌、冷却、清洗油路系统均由齿轮泵供油。 ? 液压马达 用于驱动搅拌轴的摆线马达，良好的低速性能和大输出扭矩 图 5.2.17 液压马达 14 ? 叠加式溢流阀 设定压力根据厂家说明书确定。 ? 压力继电器 当搅拌叶片卡死时，系统油压升高，超过设定值（一般为 10MPa） ，压力继 电器（开关）发讯，电磁换向阀换向，使搅拌马达反转。当反转一定时间（约一 秒） ，电磁阀恢复原位，搅拌马达正转。 ? 回油滤油器 仅用于主泵油路为闭式回路的泵车，过滤精度为 10μ，电发讯器报警时， 滤芯可能堵塞，应及时更换。 1．4 润滑系统 图 5.2.18 1.递进式分油器 5.润滑油箱 润滑系统原理 3.单向阀 4.润滑泵 7.阻尼器 2.四通阀块 6.溢流阀 润滑泵为双向作用泵，其两端的动力油口分别与两摆动油缸的进油油路相 连，当摆动油缸摆动时，液压翻板润滑泵即泵油一次。 A．往复柱塞式浓油泵润滑系统由润滑单泵（或润滑双泵） 、递进式分油器、阻尼 器和网式过滤器组成,驱动压力油从摆动缸油路中引出。润滑原理：由来自摆动 油缸液压油控制柱塞泵的双柱塞往复运动， 泵送油脂一路经过分配器的顺序动作 分配到各润滑点；另一路直接到混凝土活塞润滑点。 15 图 5.2.19 往复柱塞式浓油泵润滑原理图 B．电机旋转柱塞式集中润滑系统，独立接油箱，设好润滑间隔时间，泵送一工 作，润滑装置即自动工作。 图 5.2.20 电机旋转柱塞式集中润滑原理图 （二）上装及支腿液压系统 2．1 臂架液压系统 泵车臂架液压系统臂架与支腿采用同一个泵。 臂架和支腿分别由上车 （臂架） 多路阀或下车多路阀控制。为了减少冲击，控制平稳，目前各均采用带负载 感应（定量或变量泵控制系统）的电液比例多路阀来控制臂架。遥控器控制系统 除了能控制臂架的运动外， 一般可实现对发动机转速的控制以及油泵排量（泵送 次数）的无级控制。 ? 臂架油泵 37m 泵车：A2FO23 定量泵。 44m、47m 泵车：A7VO55LRDS 变量泵或 A7VO55DRS 变量泵。 16 图 5.2.21 油泵 A7VO55DRS 图 5.2.22 油泵 A7VO55LRDS 图 5.2.23 油泵 A2FO23 ? 臂架多路阀 为电液比例多路阀，可以手动或遥控操作， 其内集成了安全阀、减压阀、 流量控制阀等。 图 5.2.24 臂架多路阀 ? 电磁比例控制 泵车的臂架动作一般是通过有线（无线）遥控器来操作进行的，多路阀手柄 仅在应急状态下使用。遥控操纵旋扭实际是一个电位器，输出一个电压（电流） 信号， 比例电磁铁在信号的作用下产生的推力也成对应关系，无级改变阀芯的位 置，使流量变化，从而达到平稳控制油缸动作或控制油泵排量（流量）变化的目 的。 柴油机转速控制，一种是发动机油门本身是电子控制；另外一种是油门拉线 可通过直线电机转换现实电流-机械控制。 ? 负载感应 负载感应是基于在工作中，将每一个机构的工作压力与其输入压力进行比 较，以稳定的流量供给执行机构，达到精细、节能控制的目的。 泵车主要是取它能实现精细（微控）控制的目的。 ? 平衡阀 对于有重力作用的载荷， 必须考虑平衡。因为在重力作用下运动可能会越来 越快，造成不稳定（震荡） ，而泵车布料臂油缸有可能在两个方向都存在着重力 载荷， 所以他们两个方向都装有平衡阀。平衡阀可以简略地理解为单向阀与外控 17 顺序阀的集合。单向阀起静态闭锁的作用（密封） ，外控顺序阀在下降过程中限 制重物下降速度，起到平衡重物作用。控制压力一般在 1—3MPa 左右。而泵车平 衡阀的特点还在于它具备溢流功能， 就是单向阀闭死， 如果由于臂架的振动， 密封压力值超过容许值的时候，它能够释放，否则将导致臂架的损害。 图 5.2.25 1.单向阀 平衡阀 2.溢流阀 3.节流孔 4.臂架油缸 平衡阀具有下述作用 (1).油缸不运动时，单向阀的密封性使油路封闭，起 闭锁作用； (2).平衡阀带有二次溢流功能，臂架振动过大闭锁腔的油液将溢流释 放，起到保护臂架的功能； (3).臂架向下运动（有重力载荷的作用下）时，起 到限速作用，防止臂架自由、下滑和抖动。 ? 回转控制阀 起闭锁、过载保护、限速作用。回转机构减速器一般采用常闭式制动器，多 路阀不动作时,臂架不回转。多路阀动作时，靠压力油开启制动器。一般回转机 构有角度（365°）限位微动开关，超范围后只能反转。 图 5.2.26 1.电磁换向阀 2.单向阀 3.溢流阀 回转控制阀 4.换向阀 5.制动器 6.回转马达+减速机 多路阀动作时， 液压油从 A 或 B 油口进入回转控制阀分为三个部分，一部分 压力油经过换向阀 4 开启制动器 5，一部分压力油通过单向阀 2 进入回转马达减 速机 6，另一部分油控制另一单向阀导通回油油路，形成一循环。当振动过大回 转马达的油液将通过溢流阀 3 溢流释放，起保护作用。两单向阀 2 的密封性使油 路封闭，起闭锁作用。当回转控制开关打开时，控制电磁换向阀 1 换向，使液压 18 油从 A 或 B 油口直接流回油箱，回转马达减速机停止动作。 2．2 支腿液压系统 支腿液压系统与臂架液压系统采用同一油泵供油， 经臂架多路阀提供给支腿 液压系统。臂架需要展开时，必须先打开各支腿。操纵支腿时，通过位于泵车两 侧的操纵手柄和电控按钮进行协调控制。臂架伸展时，严禁操纵支腿。 ? 支腿多路阀 为整体式结构。其内置溢流阀，控制支腿的压力。 图 5.2.27 支腿多路阀 ? 支腿液压锁 液压锁由两个液控单向阀组成。如图 5.2.28 当压力油从油口 A 流入时， 压力油推动上面单向阀打开，A 到 A1 导通。同时压力油控制下面液控单向阀 使 B1 到 B 接通。即当一个油口正向流动时，另一油口反向导通。当 A、B 口 没有压力油时，反向不导通，利用单向阀的密封性，液压油反向受到封闭， 使支腿油缸 2 闭锁。 图 5.2.28 支腿液压锁 1.液压锁 2.支腿油缸 19